众所周知，楚国起源于河南南部，今南阳市淅川县一带，这没错，不过，从更早的时间看，在此之前，楚人最早的起源，是起源于河南中部今郑州市一带。
楚人芈姓，是祝融八姓之一，当然是华夏人，祝融，亦即重黎、吴回，皆为*帝的后裔，而祝融之墟，就位于今郑州市一带。
因此祝融八姓之国，皆位于今郑州市一带及其周围地区，如，昆吾国、郐国、鄢国、邬国、楚国等等。
其中，楚国封于隈山（今河南省郑州市密县大騩山）一带。《楚居》记载：“季连初降于隈山。”季连是芈姓始祖，季连的孙子为穴熊，穴熊的后裔，为芈姓熊氏。
楚人，也称荆人、荆楚。楚，落叶灌木，枝干坚劲，可以做杖，又称“荆”，即灌木丛生的意思。
商王国时期，由于商王的压力太大，楚人分为四路，向各方向迁徙：东路，南路，西路，西北路。
东路，是投靠商王的，先是迁到今*河以北安阳市滑县一带，那里因而称为楚丘；之后，又东迁到今山东省菏泽市曹县一带，那里成为又一个楚丘，《方舆纪要·曹州》云：“曹县东南四十里，有楚丘城，春秋时戎州已氏之邑。”
楚丘，周王国时期卫国都城之一后世的商王，特别是商王武丁时期，与东路楚人关系恶化，对其进行驱逐，将其驱逐到胶东半岛一带，与东夷混居。
楚人的习惯规律，众所周知，即，迁徙各地，都以楚或荆命名，如：荆山、楚山、楚城、楚家等；而所居之江河，都用丹水、楚水（河）；荆水（河）而命名，故凡是命名为楚、荆、以及丹水之地，皆为楚人迁居之地。
今山东省济宁市嘉祥县，有楚庄、楚营、楚家；今山东省潍坊市安丘县荆山洼，有荆山，还有荆水（今渠河）；今山东省青岛市平度县，荆家庄、荆家疃、荆家寨村、荆家村、紫荆山，
今山东省烟台市，有北楚留村、大楚留村、楚留村。
今山东省烟台市崮山一带，有楚塘、楚堰，楚山（今出山）。
今山东省烟台市芝罘区有“只楚“，古称“芝楚”，因芝人、楚人所居而得“芝楚”之名。
今山东省潍坊市临朐县，有丹水（今丹河），经荆山水库，流过昌乐县入海。
今山东省烟台市桃村一带，有丹水（今大沽夹河）。《汉书·地理志》记载：（大沽夹河）“古时其名为丹水”，《中国历史地图系》也标识了此“丹水”。
这一支楚人，最后被当地人同化。
南路，也是亲商王的，南下今安徽一带，与淮夷混居，因而那里，也出现了荆山（今安徽省蚌埠市怀远县一带）。第二次商周战争时期，熊盈族十七国，与淮夷一起，起兵反周，周公东征，平定熊盈族十七国，镇压了淮水一带的反抗。
西北路，是反抗商王的，被商王驱逐，北上今山西省晋城市一带，那里的河流，因而命名为丹水，最后汇入沁水。这一支楚人，最后也被当地人同化。
西路，也是反抗商王的，祝融八姓之国，楚国、罗国等，受商王逼迫打击，逐步西迁，投奔周国。楚国先后迁今河南西部、关中、以及关中以北，因此，在今河南省三门峡市灵宝县一带、在今制造轰六的飞机城阎良区和富平县一带、在今关中以北的灵台县一带，皆有荆山。
楚国酋长，季连的二十九世孙熊早，亦即鬻（YU，四声）熊，投靠了西伯昌，因其为祝融后裔，因此，得以成为周王国的火师，《史记》记载：“鬻熊子事文王”，意为“鬻熊如同儿子般侍奉文王”，为周文王的臣子。
其子熊丽、其孙熊狂，则侍奉周武王，为周武王的臣子。
其曾孙熊绎，侍奉周成王，为周成王的臣子，不过，楚人毕竟是外人，地位不高，据《国语》记载，周成王与手下大臣如鲁侯、卫侯、齐侯等，聚在一起，商议国家大事，熊绎则不够资格参与，只能负责看守祭祀的火堆。
周人欲一统关中及其以北，于是，位于关中以北的祝融八姓之国楚国、罗国，都被迫离开，南迁，实际上是被逐出了周王室的腹心地区，被赶到了当时非常荒凉的南方，楚国被封于今河南省南阳市淅川县一带，封为子爵，其国只有五十里的地方。那里的河流，按照楚人惯例，称为丹水（今丹江），最后汇入汉水，楚国之地，因而称为丹阳。
楚国贫弱，勉强修建了祭祀用的庙，却没有可以用来祭祀的贡品，只得到邻邦鄀国去偷了一头小牛，又怕鄀国找来问责，于是连夜宰杀祭祀。
因楚国迁居南阳盆地，因此，那一带，不但有了丹水，并且也有了荆山（今湖北省襄阳市保康县一带），而南阳盆地的苗蛮，也因此被周人称为荆蛮。
周昭王时期，为了彻底搞定青铜战略大通道，遂屡次出征荆蛮，将国土向南扩张，继楚国之后，在南方又继续封了一些诸侯。不过，在最后一次出征荆蛮的时候，虽然取胜，但是，在回师途中渡过汉水时，狂风大作，掀起巨浪，周昭王沉于水中。
楚人艰难奋斗，逐渐扩大地盘，征服了荆蛮，但同时也被同化，原为华夏人，至此蛮夷化了，包括语言和文化，类似于后世河北的刘备建立了蜀汉，河北的赵佗建立了越南。
不过，尽管扩大了一些，但是终西周一世，楚国都还只是中等国家，一直是周王国的忠顺诸侯，小心翼翼。
周平王谋朝篡位，东迁雒邑，混乱的春秋时期开始，礼乐崩坏，先是郑国称霸，郑国因内乱而衰落后，楚国渐渐崛起，用了半个世纪的时间，逐步吞并了周王封于南疆的汉阳诸姬，变为大国，于是，自楚武王熊通开始，楚君称王，楚国升级为楚王国，与周王国平起平坐，成为对中原各国的最大威胁。
PS：楚国郑国，先后统治今郑州一带，郑国如果能抓住机会，向南阳盆地扩张，将楚国驱逐到更远的南方，那后来就没楚国什么事了，历史将改写，可惜，郑庄公去世后，郑国内乱，就此衰落，之后，楚国趁机崛起，而郑国则沦为弱国，实在可惜。