公主一般为皇朝女性成员。在古代能迎娶公主做妻子的，不是权倾一时的当朝宰相就是手握兵权的大将*。而无论公主嫁给谁，皇帝一定希望她幸福。
深得唐太宗，李世民赏识。为赏赐功臣世民将自己的亲妹妹丹阳公主许配给了薛万彻。忠臣配公主，这本应是一段佳话。可当唐太宗询问丹阳公主夫妻生活如何时，公主却闷闷不乐。唐太宗以为薛万彻依仗武将脾气欺负自己的妹妹。于是勃然大怒，询问丹阳公主发生什么事？
面对李世民的询问，丹阳公主先是扭扭捏捏并不愿回答，但在李世民的再三逼问下，丹阳公主也只好说出实情。
原来公主与驸马结婚三个月却没有在一起睡过，自己作为一个女孩子并不能主动提出这样的需求这显得尤为不佳。听完了公主的难题，李世民决定要为公主解决这件事。为了解决这件事，太宗整整为驸马上了三课。
第一课
唐太宗亲自将薛驸马召集至面前，询问驸马与公主生活之事。薛驸马回答臣夫妻二人生活十分和顺，连嘴都没拌过呀。听见这句话，唐太宗不禁笑出声来。是啊，薛万彻不仅是自己的妹夫还是自己的臣子，况且又在大殿之上男女之事怎么好意思明说呢？
于是唐太宗决定，命令薛万彻陪自己游历御花园。在御花园里走着走着，唐太宗看见了花园中的水池不禁心生一计。他对薛万彻说道，薛爱卿，你看这池中的鱼和水多么的和谐呀。薛万彻听到后，突然跪倒在地庄重的对唐太宗说。陛下臣一定会对公主好，臣虽然是一个粗人但懂得感恩。天家如此眷顾，臣不敢不对公主好。
听到这唐太宗又被噎了一下，一面夸赞薛万彻是一个忠臣，妹妹许配给他算是一生无忧。可另一面唐太宗又在想怎么办？问他说你可知道鱼水之欢吗？驸马回答知道夫妻二人谁都离不开，谁要相敬如宾，举案齐眉。听到这太宗明白了，薛万彻是个大直男，单凭三言两语是不能让他开窍的。
第二课
为了让他开窍，唐太宗特地找了一个机会约薛万彻打猎。一路之上，唐太宗支开众人，单独与薛万彻谈及男女之事。可是薛万彻只是对唐太宗的话简单附和着，心里只想着打猎这让唐太宗大为恼火。转眼到了中午，太宗皇帝生了一肚子气吩咐下人准备马匹回宫。
太宗突然发现两匹宝马正在耳鬓厮磨，这让唐太宗喜出望外。连忙告诉薛万彻，他们在行夫妻之礼，而薛万彻说臣的马高攀了陛下的马，那是臣的荣幸。
唐太宗闻听此言，只得长叹一口气。心想，薛万彻是个榆木脑袋，点到这个份上竟然还不开窍，我一生都没见过这么蠢的人。可为了自己的妹妹，唐太宗也只好把气压下跟随薛万彻一同回宫。
第三课
唐太宗已然被逼得没有办法，只得找来了自己另一个妹夫冯少师。冯少师说这种事直接对他讲容易伤害他的自尊心，不如约同公主驸马们一起吃个饭，在宴席上告诉他实情。唐太宗答应了，立即下令所有驸马公主进宫吃饭同享太平之乐。
唐太宗特意强调，在宴席上大家可以畅所欲言，想说什么就说什么。并且点名冯少师让他讲一个故事。冯少师讲道，在以前有一个勇猛的将*，他不明白夫妻结婚之后要怎样生活。他的妻子十分懊恼，就找到了*事帮忙。*师听说之后也十分为难，毕竟清官难断家务事。这种事情怎么能求助于外人呢？但*师与夫人关系很好，也只得帮她想辙子。
一天之后*师想到了一个绝妙办法，他拉着将*观察两匹正在河边交配的马告诉他这就是夫妻应该生活的样子。将*看后若有所悟，便回去了。几天之后*事问将*夫妻生活如何，将*说道生活十分顺意，只是河边太冷，还有人偷看。
冯少师说完后大家哈哈大笑。宴席中的其他公主驸马，早已知道这顿饭专门为薛万彻所设，也都讲起了类似的故事。听完了这些故事，薛万彻有一些开窍，回家后主动向公主询问故事的意思，公主脸羞的告诉他故事的含义。薛万彻明白后，向公主道歉并承诺像其他男人对待妻子对待公主。公主听后感叹到，这个傻驸马终于开窍了。
唐太宗虽然喜欢这个傻妹夫，但却亲手杀了薛万彻。公元年，薛万彻与房玄龄之子房遗爱关系密切企图谋反，被唐太宗抓获但他拒不承认。经过证人出面作证后，薛万彻才伏法。不久之后薛万彻就被唐太宗斩首了。