在唐朝有一员猛将，名为薛万彻。薛万彻出身于将门，他的父亲是隋朝左御卫大将*薛世雄。所以他原本也为隋朝的将领，但是由于武艺高超受到了涿郡守将罗艺的欣赏，就选择了降唐，来到了李渊的旗下。降唐之后，薛万彻也可谓是尽心尽力，被誉为贞观名将。但是在玄武门之变的时候，薛万彻曾还跟李世民对着干过。由于李世民实在是欣赏这名大将，就派人前去安抚他。终于将他收归麾下。
李世民曾经这样评价他“当今名将，唯李勣、江夏王道宗、万彻而已。勣、道宗虽不能大胜，亦未尝大败；至万彻，非大胜即大败矣。”从这字字句句中，也足以见李世民对这位猛将薛万彻的欣赏了。其后，薛万彻屡次领兵，击溃了东突厥，消灭了吐谷浑，歼灭了薛延陀，为大唐“横扫十胡”立下了汗马功劳。为了奖赏薛万彻的战功，唐太宗将自己的同母妹妹丹阳公主嫁给了他。
薛万彻在*事方面有着很高的功绩。他曾与李靖一同作战，一路杀到塞北，灭掉了东突厥汗国。在贞观9年的时候，他又一次同李靖出城吐谷浑。他们的*队经过积石山，追到且末，终于大败了吐谷浑*。吐谷浑自此成为了唐朝的属国。薛万彻在不久后就出任了蒲州刺史。
为了奖励薛万彻，唐太宗就把自己的妹妹丹阳公主嫁给了他。但是让人捧腹的事，这位大将*虽然在战场上驰骋一方，但是却不懂得怎样行周公之礼。惹得这位丹阳公主十分不悦，觉得丈夫太笨了。唐太宗知道了就设宴召他的驸马们一同进宫，传授知识，之后，丹阳公主就又开心地随他回家了。
薛万彻对玄武之变有不满，发了几句牢骚，却被房遗爱指认为谋反同谋。在他要被斩首的时候，他对监斩官大喊三个字：“快砍我”。吓得刽子手砍了三刀才砍下他的首级。